【新智元导读】最近，国内这家公司让扫地机器人「长」出手臂，直接化身新物种！甚至，它还装上了具身大模型「大脑」，开始尝试理解真实的物理世界。这一次，扫地机器人行业被彻底重塑，直接干到了中国大清洁市场市占率的TOP 1！

就在刚刚，扫地机器人出现了一只「新物种」。

看，下方这个扫地机器人，竟然长出了手臂！

在这款扫地机器人上方额外增加的这条完整的机械手，学名为「追觅仿生多关节机械手技术」。

从此，一项可能彻底改变扫地机器人未来形态的技术诞生了。

有了这只手，扫地机器人可以彻底「大杀四方」——在清扫过程中如果遇到一些难以避开或能够处理的小障碍物，比如小玩具、袜子等，机械手就会直接把它们夹起，或者放到用户指定的区域。

对于曾经难以清洁的家具缝隙、马桶与墙壁之间的狭窄空间，扫地机可以回到他的「配件仓」，找到合适的工具，完成相对应的清洁工作。

总之，机械手对扫地机器人的深远意义在于，让它有了从2D清洁走向3D清洁的可能，比如清洁桌面、沙发等脱离地面的家庭空间。

不仅如此，长出了手之后，这款机器人还同时装上了「大脑」，这下，它就一下子升级为集清洁、整理、巡视为一体的家庭服务机器人了。

而这家名为追觅的公司，通过仿生多关节机械手+具身智能大模型，领先于行业开启了家庭机器人的3.0时代！

AWE现场，追觅机器人被围观

服务机器人，正式进入3.0时代

为什么说，是追觅机器人率先开启了具备「感知-决策-行动」闭环的服务机器⼈3.0时代？

这，就要从家庭机器人的发展脉络说起了。

所谓机器人，至少包含了两个核心部分，一是机器人，二是人。「机器」，就是指自动化的机器，而「人」，指的就是类人、人机协作。

以往大家认为服务机器人就必须长成人的样子，但追觅通过仿生多关节机械手和具身智能大模型告诉世界：没有人规定服务机器人就必须长成人的样子。

家庭机器人发展至今，先后经历了三个时代。

在1.0工具时代中，它的智能化水平还比较低，远远不能替代人类从事更复杂、更有挑战性的工作。因此，这个阶段的家庭机器人主要就是用来完成扫地、擦窗等最基础的清洁工作。

到了2.0时代，机器人就已经具备了一定的AI水平，初步实现了人与机器协作的能力。此时，家庭机器人就可以完成避障、联动了。遇到障碍可以完成避障，清洁效率大大提升。

到了3.0的具身时代，家庭机器人甚至已经具备了可以主动改造环境的能力。

而在追觅扫地机器人中，仿生多关节机械手+具身智能大模型的融合，则让它直接引爆了产品形态的革命，率先挺进服务机器人3.0的时代！

物理交互+空间智能，双引来袭

可以说，追觅扫地机之所以成为同时具备家庭「物理交互+空间智能」的双引擎驱动新品类，最必不可少的，就是仿生多关节机械手和具身智能大模型的融合。

具身大模型

传统的扫地机器人，为何面对家庭场景的障碍物频频遇阻？

原因就在于，现实家庭场景的障碍物的种类太多了，无法通过传统CVA小模型的方式把所有的品类进行穷尽。

而追觅的解决方式，便是通过具有常识能力的具身大模型，赋予机器人真正的智慧，使它能够完成各种复杂的任务逻辑：

分类逻辑：拖鞋放在玄关/玩具放到玩具房等
顺序逻辑：先去处理干净的东西/先去处理离你近的
较难任务：面对密集堆积的东西，挨个捡走

具体来说，追觅扫地机器人的具身大模型有两个。

首先是感知模型，它是一个基于视觉和大模型的模型，用来做环境感知。

另一个是决策模型，它是一个语言模型，能把追觅扫地机器人的技能和状态空间，用网络做一个特征表达，直接输出技能序列。

追觅扫地机器人搭载端侧模型，即使不联网也可以使用，但是端侧模型会比追觅云上的模型小，联网之后机器人的能力会更强。

追觅机器人在开始抓取任务之前，会先调度一个多模态视觉大模型，让扫地机器人对地面上当前遇到的产品进行识别，来决定是否抓取，还是把它直接扔掉。

而整个过程非常迅速，通常只有一两秒钟。

随后，模型会将物品分为垃圾类和有用物品类，前者丢到垃圾去，后者模型会基于常识去规划，如果玄关有比较多的鞋子，它就会将鞋子放到玄关。

长出手的扫地机器人，学会「有逻辑」地扫地

与模型同时研发的，是另一个关键部件— —机械手。

从2023年4月起，追觅机械手经历了第三次大的方案重构。

第一次是螃蟹形态，采取纯遥控形式。

只有向上一个自由度，没有立体夹取的能力；只有平面移动的一个运动逻辑；只能伸出5cm左右；夹取高度、重量都非常小。

第二次初具形态，整体有3个自由度，伸出长度在15cm左右，可夹取重量在100g以内。

虽然夹取重量不大，但电机却很大，需要牺牲扫地机器人本身的功能（尘盒、机身小水箱，滚刷），不符合追觅的理念。

而且，追觅本身也不希望扫地机器人只做夹取这一件事。

目前的方案，追觅没有牺牲任何原本的功能，兼顾清洁和整理的同时，也实现了狭小场景的覆盖，实现了真正意义上的仿生手。