国产人形机器人，又上大分了。

注意看，这是全球首个机器人在「室内外多场景」连续空翻的一镜到底视频，在此之前，所有公开的人形机器人视频中，单个镜头内最多仅能呈现一次空翻。

即便是户外环境人多场杂，也丝毫没影响机器人发挥。只见它连续空翻动作稳定流畅，难度系数拉满。

落地时虽稍有踉跄，但后退几步后稳稳站住，秀了稳定基本功。

这个机器人叫做N2，身高1.2米，体重30公斤，虽然小巧但却十分灵活，它具备大步行走、奔跑、单双脚跳跃以及舞蹈等多种运动能力。

据说奔跑速度实测最快可达每秒3.5米，在当前人形机器人领域，表现相当突出。

更值得关注的是，N2及其升级版机器人，目前已经全面开放预售，售价3.99万起——3万块也是马斯克造机器人追求的目标价格，但硅谷钢铁侠的单位是“美金”。

而现在，生于中国造于中国的机器人N2，虽然还不能夸张地说“人人买得起”，但确实帮家人们把机器人价格打下来了。

中国AI智能，中国硬件制造，中国供应链生态，正在小荷才露尖尖角。

而这一切——如此高灵巧度且价格亲民的机器人背后，还是一家成立仅一年多的清华系创业公司——NOETIX Robotics松延动力。

首个连续空翻的国产机器人：3.99万起售

先来看看率先解锁「连续空翻」的机器人N2，其最大亮点自然就是具备高动态运动能力。

据官方介绍，该机器人全身有18个自由度，其中单腿各有5个自由度，单臂各有4个自由度。这使其能够像人类一样行走、奔跑，甚至完成多数人难以企及的高难度动作。

它一个丝滑转身，给人类打招呼。优雅，实在是优雅~

在单脚跳跃方面，N2也表现得十分稳健。

即便受到人类的干扰，它依然能够不受影响地继续前行，展现出极强的抗干扰能力。

而且即便摔倒，它也能迅速恢复正常运行，哪怕经历几十次摔倒也不影响其功能。

与其他机器人仍停留在视频/Demo演示不同，N2已经率先将量产提上了日程。

3.99万起售，标配二次开发接口，并提供深空灰、皓月白、流光紫三种颜色供选择。

机身集成了多个外置硬件接口，方便开发者根据自身需求和应用场景来进行二次开发——

比如用于科研、安防巡检、训练陪跑等领域，又或者思路打开，在年会等活动中组织一起表演，未来或许还能拥有登上春晚舞台的高光时刻。

不过话说回来，N2究竟怎么做到连续空翻，并且还是可量产级别的？

在创始人姜哲源的介绍中发现，N2实现连续空翻的核心技术路径，可归结为在硬件设计、算法融合及工程化实践上的系统性创新。

如何实现连续空翻的？背后技术解析——

人形机器人实现连续空翻面临诸多难题。

从硬件层面看起，不少人形机器人追求高自由度，但会导致整机重量显著增加，难以支撑连续高动态动作；而在软件算法上面，仿真与现实差异导致算法迁移效率低，高难度动作对模型预测控制要求高。此外，量产时还需应对材料、成本、调试及供应链等挑战。

在众多行业技术挑战面前，松延动力另辟蹊径。

第一，硬件架构：采用自由度精简策略、主打轻量化和抗摔性能。

如前文所述，N2全身仅设18个自由度，相比于常见的28个自由度少了很多。据创始人介绍，增加一个自由度就会增加重量，降低整机的动态性能。

而以终为始，既然要打造一个运动健将型的机器人，类比人类，主要依赖机器人下肢能力。

根据奥卡姆剃刀原则，他们选择减少非核心自由度（如头部、腰部）显著降低重量与惯性负载，提升关节响应速度与能量效率。

在材料的选择和核心零部件的优化上，实现轻量化和抗摔这两大目标——

采用球轴承替代传统铜套，增大接触面积以提升抗冲击能力；核心结构件（如连杆、轴承）采用高强铝合金，兼顾轻量化与结构强度。

第二，算法融合：实现模型预测控制（MPC）与强化学习（RL）的协同。

先在离线状态基于动力学模型生成空翻基准轨迹，优化后用强化学习训练。

至于像高难度的动作又或者很快的奔跑速度，他们透露是采用了课程学习这一技术，分阶段训练机器人从低难度动作逐步过渡到连续空翻，降低策略探索的复杂度，避免陷入局部最优。

第三，工程化实践：以抗摔设计驱动迭代效率，采用成本导向的可靠性设计。这是他们实现「高难度动作与低成本」差异化的关键。

高难度动作，背后依赖的是快速迭代的算法和高可靠抗摔的设计；而低成本则源于零部件高度国产化，和易于生产装配的结构设计。

姜哲源透露，空翻调试阶段，样机每天需承受数十次的高空跌落冲击，这倒逼硬件设计具备更高冗余，如关节限位器、高强度连杆等。

秉持着「real」真机优先的原则，他们实现了机器人的快速迭代，加速硬件与算法的适配性。

正是由于从硬件、算法乃至工程的全栈自研，实现了轻量化设计、成本最优、高难度动作效果，同时加速了量产进程，才支撑起了3.99万元起售价下的商业化可行性。

而取得这一成就的，竟是一个刚从高校走出的年轻创业团队。

清华创业团队：创业1年5轮2亿融资

这是个准00后的创业团队，核心成员来自清华、浙大、南加大等高校。

创始人姜哲源，本科清华大学电子系，在清华读博，研究方向是深度强化学习足式机器人的运动控制，随后为了梦想退学专心创业。他透露他们企业的招人标准是不看经验看成长。