主要包括车控操作系统、智能驾驶操作系统、通信中间件、虚拟化平台等核心部分，预计将在 4 月底上线开源社区。

对于开源这件事，李想后来发了一条微博，更详细的讲了下。

其中表示自研 OS 是“逼上梁山”。首要原因是 autosar 的高使用成本和长芯片适配周期，其次是对 autosar 闭源的性能和安全性的担忧，毕竟看不见内部。

星环 OS 这次开源其实暗含着摆脱和替代 autosar 的意图。

要先解释一下 Autosar 是个啥，它究竟有多重要。

Autosar 是一种汽车软件架构，同时在他背后也有同名的一系列相关标准和组织。

它存在的意义其实在于作为一种标准化的方案，autosar 能够通过提供基本软件模块规范、定义应用接口以及构建基于标准化交换格式的通用开发方法，来提高汽车电子系统和软件的可扩展性、可靠性和互操作性。

发起者主要是德国公司，像宝马、博世、大陆集团、奔驰、西门子 VDO 和大众等都是其创立成员，之后福特、标致雪铁龙、丰田、通用等也相继加入。

但 Autosar 的标准和架构都是不要钱的，主要要钱的都是符合 Autosar 标准和架构的具体软件产品的一次性费用和授权费，以及配套工具链使用授权费。

大概了解了 autosar，我们回到理想这边。

为了解决刚才提到的两个缺点和 2021 年「芯片荒」的困境，理想开始自研操作系统，累计投入超过十亿元以及近 200 人的研发团队。

除此之外，理想汽车在智能化道路上还遇到了系统关键性能、安全性、可靠性等方面问题。因此，理想汽车开始一步步扩大车用操作系统自研领域，最终完成了整车操作系统的全栈自研。2024 年，理想自研的操作系统实现商用上车。

研发起来相当不容易，但却带来了十分显著的效果。

自研操作系统将新型号芯片的适配时间从 6 个月减少到 4 周，并且支持了车用芯片的各种架构，做到芯片选择自由，极大缓解了芯片荒对供应链的影响。

同时理想的操作系统做到了全链路融合，响应速度快了 1 倍，响应稳定性提高了 5 倍。反映到高速 AEB 上，时速 120 公里下的刹停距离可以减少7米。在信息安全上也具备了更好的能力。

当然，给 Autosar 的钱也不用交了，每年可节约数十亿的成本。

那投入这么大的项目，理想为何决定把它开源呢？

至少有两大好处。 一是智能汽车专用的操作系统技术门槛高，需要座舱、智驾、底盘等横向和应用、系统、硬件等纵向联合创新，开源能够让大家资源共享，合力研发，理想自己的成本压力也会小一些。

另外，现在的开源生态中并没有面向整车的操作系统，理想把已有的成果开源出来，可以让大家避免「军备竞赛」，更专注在其他的差异化功能上。